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多枚行星減速機-GNP系列
Planetary Gearbox - GNP Series

什么是谐波减速机? 有何特色?

2019-03-27

谐波减速机是一种靠弹性变形的齿轮传递力量的减速机构

主要由波产生器(输入端)、柔轮(输出端)和刚轮(固定端)三个基本构件组成

那谐波减速机有什么特性呢?

1.高速比

不须使用极为复杂的机构,一般即可达成(1:30)~(1:320)的高速减速比装置

2.背隙小

谐波减速机,与一般齿轮的啮合方式相异,其背隙(Backlash)值极小,可达到机构要求的高精度控制

3.良好的重复精度

同时啮合之齿数多,且于 180° 对称之两处亦同时啮合,影响回转精度的齿节距误差及累积节距误差,由于平均化之故,对于位置精度及回转精度可达成极高之要求。

4. 基本组件少,组合简单

输入与输出轴同轴线,所以结构设计简单,安装方便。

5. 小型、重量轻

在相同大小内容易设计不同减速比值 与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。装置可小型、轻量化。

6. 高扭力输出

柔轮(Flex Spline)系由疲劳性强度极高的特殊钢所制成,其传动方式,与一般的动力传达方式相异,在同一时间内啮合齿数约为总齿数的30%。但由于柔轮齿与钢轮齿的全面接触之故,每一齿的受力极小,因此出力扭力也大。

7.传动效率高

由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,齿的相对啮合滑动部份极低,因此摩擦所产生之动力损失极小,效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。即使于高减速比时,亦维持其高效率之功率,驱动马达也可小型化。

8. 运转安静

齿与齿的啮合周速极低,力量平衡均匀,故运转安静、震动极小


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