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谐波减速机-GSHG系列(中空轴)
Harmonic Gearing-GSHG series

产品说明

1.外观多样,灵活运用在机械臂上。 2.轴向尺寸短小,缩减设备尺寸。 3.刚性提高,提升速度变动的忍耐度,精密工作更稳定。 4.改良减速机的重量,尺寸,提高工作精度。 5.普遍使用在机器人产业,多用于多轴机器人关节。


1.外观多样,灵活运用在机械臂上。

2.轴向尺寸短小,缩减设备尺寸。
3.刚性提高,提升速度变动的忍耐度,精密工作更稳定。
4.改良减速机的重量,尺寸,提高工作精度。
5.普遍使用在机器人产业,多用于多轴机器人关节。

 

性能

Ratio

GSHG17

GSHG20

GSHG25

GSHG32

GSHG40

连续输出转矩

Kgf*m / Nm

50

2.1/21

3.3/33

5.2/51

10/99

18/178

80

2.9/29

4.5/44

8.4/82

16/153

27/268

100

3.2/31

5.3/52

8.9/87

18/178

35/345

120

3.2/31

5.3/52

8.9/87

18/178

39/382

160

-

5.3/52

8.9/87

18/178

39/382

 最大出力转矩

Kgf*m / Nm

50~160

3倍连续输出转矩

 紧急停止转矩

Kgf*m / Nm

50~160

5倍连续输出转矩(1)

 允许输入速度

rpm

50~160

3500

3500

3500

3500

3000

 最大背隙

arc-sec

50~160

20

17

17

14

14

 最大法兰面倾覆力矩

Kgf*m / Nm

50~160

0.88/8.67

1.1/10.5

3.3/32

6.5/64

9.5/93

 最大径向力

Kgf / N

50~160

13.8/135

21.4/210

27.6/270

50/490

67.3/660

 最大轴向力

Kgf / N

50~160

6.9/67.5

10.7/105

13.8/135

25/245

33.7/330

 额定寿命(2)

H

50~160

>10,000

 工作温度范围

50~160

环境-10℃to 110℃/ 最大工作温度130℃

 噪音值(3)

dB(A)

50~160

52

53

55

60

63

 油品

 

50~160

4B No.2

 防护等级

 

50~160

IP54

 减速机惯性

I×10-4kgm2

50~160

0.079

0.193

0.413

1.69

4.5

J×10-5kgfms2

50~160

0.081

0.197

0.421

1.72

4.59

 刚性

Kgf- m / arc-min

50~160

0.4

0.67

1.3

2.9

5.3

 重量

Kg

50~160

0.8

1.3

2

3.5

6

 空载转矩

Kgf*m / Nm

50~160

0.009/0.09

0.02/0.2

0.031/0.31

0.057/0.56

0.13/1.26

(1)对于最大减速机的寿命期间1000次。
(2)在允许的输入速度和连续输出扭矩。
(3)在以1000转的输入速度。
(4)效率=85%,在允许的输入速度和满载。
(5)全方面安装。

应用范例
六轴机械手臂

 

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